7月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市锐明技术股份有限公司申请一项名为“栅格占据生成方法、设备、系统及存储介质”的专利。申请公布号为CN122429835A，申请号为CN202610345931.8，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年3月19日，发明人林旭南，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师侯华楠，分类号G01C21/32、G01C21/00、G06F16/29、G06T17/05、G06T7/73、G06T7/246、G06V20/58、G06F40/30、G06V10/80、G06V10/26、G06V10/764、G06V10/82、G06N3/0455、G06N3/0464。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种栅格占据生成方法、设备、系统及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：根据速度对点云数据中空间点进行栅格化，得到初始占据栅格地图。利用视觉网络模型对图像进行视觉识别，得到图像中各个像素点的视觉语义信息，实现轻量化的语义识别，减少算力。对初始占据栅格地图和各个像素点的视觉语义信息进行时间和空间上的对齐，得到语义占据栅格地图。对语义占据栅格地图中各个栅格和当前时刻的上一时刻的全局占据栅格地图中各个栅格进行属性融合，得到当前时刻的全局占据栅格地图，利用语义占据栅格地图中局部新观测的动态信息进行更新，利用全局占据栅格地图中稳定的静态信息进行补全，能够兼顾感知精度，提高感知效率。

　　锐明技术是全球领先的商用车车载监控信息化产品及解决方案提供商，依托全产业链布局构建核心竞争壁垒。公司成立于2002年9月3日，2019年12月17日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地涵盖广东省深圳市与香港特别行政区。

　　锐明技术主营业务为以视频为核心的商用车监控信息化产品的研发、生产和销售，所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时布局AEB概念、垃圾分类、RCS概念相关赛道。

　　2025年，锐明技术实现营业收入24.77亿元，在所属行业62家企业中排名第14，同期行业头部企业浪潮信息、奔图科技营收分别达1647.82亿元、165.15亿元，行业平均营收为50.47亿元，行业中位数为10.19亿元；公司营收结构中AI解决方案贡献20.15亿元，占比81.37%，视频设备贡献4.14亿元，占比16.70%，其他业务贡献4777.09万元，占比1.93%。同年公司实现净利润3.89亿元，在62家行业企业中排名第9，行业头部企业浪潮信息、中科曙光净利润分别为24.09亿元、21.58亿元，行业平均净利润为1.55亿元，行业中位数为3566.54万元。

• 指标类别
• 具体指标
• 锐明技术数值
• 行业对标情况
• 营收表现2025年营业收入24.77亿元行业排名1/62，低于行业均值50.47亿元，高于行业中位数10.19亿元
• 利润表现2025年净利润3.89亿元行业排名9/62，高于行业均值1.55亿元，大幅高于行业中位数3566.54万元
• 营收结构AI解决方案营收占比81.37%核心营收来源为AI相关业务
• 营收结构视频设备营收占比16.70%传统核心业务占比稳定

　　深圳市锐明技术股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种时间更新方法、系统及存储介质发明专利公布CN202610730184.X2026-05-25CN122348792A2026-07-07郭新新、归建章、许裕锋
• 2一种信息加密方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610711319.82026-05-21CN122339830A2026-07-03陈美德
• 3数据库配置方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利公布CN202610688136.92026-05-18CN122387941A2026-07-14陈美德、杨民君、江原臣
• 4一种时间检测方法及设备发明专利公布CN202610644336.42026-05-11CN122387269A2026-07-14归建章、许飞、郭新新
• 5高度检测方法和终端设备发明专利公布CN202610628694.62026-05-08CN122388759A2026-07-14王斌、许飞、郭新新
• 6天线测试方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202610614801.X2026-05-06CN122419642A2026-07-17彭建新
• 7一种设备性能评估方法及电子设备发明专利公布CN202610613332.X2026-05-06CN122435584A2026-07-21归建章、许飞、梁伟、郭新新
• 8语音识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610607039.22026-04-30CN122290602A2026-06-26刘天新
• 9车牌识别测试方法、车牌识别测试装置、电子设备及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610607550.22026-04-30CN122337001A2026-07-03郭新新、归建章
• 10车辆动态排班方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610608801.92026-04-30CN122390365A2026-07-14肖建锐、程立涛
• 11一种内容匹配同步方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610590899.X2026-04-29CN122226544A2026-06-16许裕锋、王斌、许飞、郭新新
• 12一种电池充电的保护方法及相关设备发明专利公布CN202610579454.12026-04-28CN122418918A2026-07-17肖建锐、郭兴超
• 13一种攻击检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610570812.22026-04-27CN122316775A2026-06-30归建章、许裕锋、郭新新
• 14车载数据保存方法、车载数据获取方法及装置发明专利公布CN202610559883.22026-04-24CN122432380A2026-07-21郭新新、归建章、许裕锋
• 15基于视频流的矿区目标检测方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610560959.32026-04-24CN122435505A2026-07-21归建章、许飞、许裕锋、王斌、郭新新
• 16一种车辆数据查询方法、装置及设备发明专利公布CN202610561114.62026-04-24CN122432224A2026-07-21归建章、梁伟、许裕锋、郭新新
• 17一种网络授时校验方法、装置及电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610526342.X2026-04-20CN122339609A2026-07-03许裕锋、归建章、郭新新
• 18缺陷跟踪系统的数据获取方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610525492.92026-04-20CN122412273A2026-07-17肖建锐
• 19基于视觉大模型的物料识别方法、系统及计算机设备发明专利公布CN202610517964.62026-04-17CN122416196A2026-07-17林旭南
• 20一种挡墙形态检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610503297.62026-04-15CN122367989A2026-07-10郭新新、归建章、许裕锋、梁伟
• 21货物的物流追踪方法及电子设备发明专利公布CN202610502406.22026-04-15CN122367328A2026-07-10郑国强
• 22一种马赛克数据的处理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610487519.X2026-04-13CN122205126A2026-06-12廖连城
• 23一种车载设备的屏幕显示方法及相关设备发明专利公布CN202610484809.92026-04-13CN122363643A2026-07-10张冰冰、张黎
• 24一种视频同步方法及一种电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610449890.72026-04-07CN122269066A2026-06-23郭新新
• 25车牌识别设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610442201.X2026-04-03CN122372722A2026-07-10郭新新、归建章、许裕锋
• 26设备状态控制方法、电子设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610418942.42026-03-31CN122248018A2026-06-19肖建锐
• 27配置文件切换方法、配置文件切换系统及车载设备发明专利公布CN202610412360.52026-03-31CN122420808A2026-07-17彭建新
• 28一种车灯信息处理方法、系统、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610391462.32026-03-27CN122290081A2026-06-26许飞、王斌、许裕锋、郭新新
• 29一种视频存储方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610388471.72026-03-26CN122262081A2026-06-23许裕锋、归建章、郭新新
• 30一种图像处理方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610378101.52026-03-25CN122265053A2026-06-23梁伟、郭新新、归建章、许裕锋
• 31录像管理方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利公布CN202610369122.02026-03-24CN122420505A2026-07-17肖建锐
• 32一种eSIM支持检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610361539.22026-03-23CN122240408A2026-06-19彭建新
• 33视频编码方法、装置、终端设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610361547.72026-03-23CN122395368A2026-07-14郭新新
• 34一种镜头防护装置及其防护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610346169.52026-03-19CN122063775A2026-05-19郭新新、归建章、许飞
• 35车辆视频同步方法及电子设备发明专利公布CN202610344976.32026-03-19CN122395328A2026-07-14许裕锋、归建章、王斌、郭新新
• 36FMEA分析方法及电子设备发明专利公布CN202610344630.32026-03-19CN122413163A2026-07-17王伟峰
• 37栅格占据生成方法、设备、系统及存储介质发明专利公布CN202610345931.82026-03-19CN122429835A2026-07-21林旭南
• 38录像设备及其剩余录制时长预估方法、装置和程序产品发明专利公布CN202610327999.32026-03-17CN122420545A2026-07-17郭新新、许飞、归建章
• 39电子后视镜画面调控方法、调控系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610322180.82026-03-16CN122100999A2026-05-29郭新新、归建章、梁伟、许飞
• 40玻璃防凝结方法以及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610323297.82026-03-16CN122205666A2026-06-12郭新新、归建章、梁伟
• 41基于矿区传输的目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610322817.32026-03-16CN122238324A2026-06-19归建章、梁伟、郭新新
• 42一种车载数据查询方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610323265.82026-03-16CN122240570A2026-06-19许飞、归建章、许裕锋、郭新新
• 43车载视频设备黑光控制方法、装置、终端设备和存储介质发明专利公布CN202610317598.X2026-03-16CN122420479A2026-07-17郭新新、归建章、梁伟、许飞、许裕锋、王斌
• 44车载视频设备黑光控制方法、装置、终端设备和存储介质发明专利公布CN202610315493.02026-03-16CN122420478A2026-07-17郭新新、归建章
• 45一种视频处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610313241.42026-03-13CN122205119A2026-06-12郭新新、许飞、许裕锋、归建章、王斌
• 46一种人脸识别方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610315539.92026-03-13CN122200767A2026-06-12肖建锐
• 47一种视频处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610315468.22026-03-13CN122223612A2026-06-16郭新新、归建章
• 48电子后视镜II类镜图像修正方法、电子设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610304053.52026-03-12CN122335628A2026-07-03周德志
• 49大块物料检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610304059.22026-03-12CN122415433A2026-07-17郭新新
• 50行车视频帧清晰度检测方法、模型训练方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610296524.22026-03-11CN122200498A2026-06-12吴俊、杜跃伟、姬鹏飞、林坤星、金凤英、周健林、朱宏斌、冯兴起